关于 我
你好！我是黄瀚扬，一名视觉算法工程师。 多年机器人竞赛经历，专注于目标检测、语义分割、动作识别等视觉算法的研究与落地部署。
性格外向，擅长沟通与协调，享受项目从0到落地的完结过程。工作严谨，注重文档和工程规范， 对机器人行业抱有热情，喜欢见到技术真正落地效果的成就感。
位置
中国
学历
本科 · 宁波工程学院
专业
人工智能
状态
开放机会
技术栈
Python / C++90%
PyTorch / TensorFlow85%
目标检测与分割85%
ROS / Linux80%
边缘计算部署80%
模型轻量化75%
经历与 教育
2023 - 2024
机器人视觉算法总负责人
机器人创新实验室
负责实验室机器视觉项目的整体规划与开发。利用yolov8改进模型进行实时视频推理，达到50FPS性能；利用D435i双目深度摄像头的深度图点云进行算法降噪处理，实现空间感知与避障功能，完成精准全局定位。主导全局分割模型优化及改进、rknn模型转换与量化、深度图点云数据处理工作。
YOLOv8RKNND435i点云处理
2023 - 2024
人体姿态识别与动作分类 · 技术总负责人
骨骼点人体动作识别项目
参与开发基于骨骼点的人体姿态识别及动作分类系统。通过部署Openpose算法实现精准的骨骼点检测并提取关键骨骼点数据，随后利用时空图卷积网络ST-GCN构建高效的动作行为分类模型，实现站立、坐下、走路、正坐下等不同身体动作的识别与分类。最终将骨骼点检测与动作分类两个模块融合，完成完整高性能的人体动作识别系统。
OpenPoseST-GCN动作识别PyTorch
2021 - 2025
人工智能 · 本科
宁波工程学院
3年国家奖学金，GPA专业前3%，优秀毕业论文、优秀毕业生。在校期间积极参与多项机器人竞赛，获得十余项国家级省级奖项，取得软件著作权两项、发明专利一项。
国家奖学金GPA前3%优秀毕业生
项目 展示
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